De Sint Lambertuskerk te Escharen is van oorsprong een neogotische eenbeukige kerk. De architect was J. Werten. In 1930 is de kerk aan de noorzijde uitgebreid met een zijbeuk en een transeptarm. De kerk bezit een zadeldak met geschubde leien. De toren bestaat uit drie geledingen. De kerk heeft spitsboogramen met glas-in-lood.
De toren in de steigers tijdens de laatste renovatie in 1930.
Grave > Escharen > Escharen kom