Velp heeft al eeuwen een Vincentiuskerk. Dit gotisch kerkje dateert oorspronkelijk uit de twaalfde eeuw. Na 1937 kwam de kerk leeg te staan. Gerestaureerd in 1963 o.l.v. architect J. Strik waarbij 17e en 18e eeuwse aanvullingen verwijderd werden. Momenteel eigendom van de gem. Grave.
Grave > Velp > Oud Velp