De Sint Willibrorduskerk te Heeswijk is een driebeukige kruiskerk. Het gebouw is opgetrokken uit baksteen. Op de viering een dakruiter. De kerk heeft spitsboogramen met 28 glas-in-loodramen. De toren bestaat uit vier geledingen en heeft een achthoekige naaldspits. Het koor heeft een omgang met luchtbogen.
Meierijstad > Schijndel > Schijndel Centrum 2