De parochiekerk te Millingen is gewijd aan Antonius van Padua. Ze is gebouwd in 1914 onder architectuur van W. te Riele. Het is een driebeukige kruiskerk in neogotische stijl. In 1945 is de kerk herbouwd. Het complex bestaat uit kerk, pastorie, kosterswoning en kerkhof.
Berg en Dal > Millingen aan de Rijn > Millingen aan de Rijn-West